问题:不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行。...
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问题:机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
问题:1个字(word)=2个字节(byte)=16位(bit)...
问题:机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题:控制器在镜像还原时,突然发生意外断电,在恢复上电后可以继续还原工作。...
问题:控制柜电池更换周期为2年...
问题:程序中遇到不满足条件的等待语句时,无需人工干预,TP中会显示“TIME-WAIT TIMEOUT”报警。...
问题:定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。...
问题:WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。...
问题:WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题:外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的,但不包括光栅和安全围栏信号。...
问题:逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起,但是”or”和“and”不能在同一行使用。...
问题:机器人内存DRAM(动态随机存储器)内的数据关机后不会丢失。...
问题:TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴,G2代表附加轴(焊接机器人一般是焊**)。...
问题:坐标系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三种坐标在用户自定义前,坐标的位置与方向完全重合。...
问题:急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统,同时包括了安全信号,但不包括外部安全信号的输入/输出。...
问题:RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题:R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题:TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。...