要消除系统在斜坡信号作用下的稳态误差，开环传递函数中至少要有 积分环节。
A．一个
B．两个
C．三个
D．四个
系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。
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开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）。A、变好B、变坏C、不变D、不一定
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A 提高系统的开环增益B 增加开环系统中积分环节的个数C 加入积分环节D 改变系统各环节的时间常数
单选题为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（ ）的积分环节。A 零个B 1个C 1个及以上D 2个及以上
单选题下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。A 系统的类型B 开环增益C 输入信号D 开环传递函数中的时间常数
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B 稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
