示教运行TP程序的条件是（）
工业机器人的主电源开关在什么位置( )。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
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下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。
机器人示教盒的安全开关有3个档位。
为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：（）A、TP开关置于OFFB、自动模式为REMOTEC、系统变量$RMT_MASTER为1D、UI[8]*ENBL为ON
备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口
SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。
